随着英伟达、谷歌等国际巨头纷纷押注机器人世界模型,我国具身智能底层底座国产替代市场预计2027年突破万亿级。然而,现有方案存在共同缺陷:依赖仿真数据,缺乏真实“物理直觉”,无法预判软硬、摩擦、承压导致的陷车或侧翻。
哈工大“通用机器人物理世界模型”项目,从底层算法到系统集成全面自主研发,已形成多传感器时空配准、物理规则推演、仿真到现实迁移三大核心技术。经CNAS认证,物体属性识别准确率达93.6%,空间定位误差3.2cm,端到端延迟仅420ms,综合性能远超同类产品。
项目采用“模型开源+API服务+技术授权”商业模式,使用成本较进口API降低一个数量级。首轮拟释放15%股权融资400万元,投后估值2667万元,预计2030年营收突破千万元。“我们要做机器人时代的‘操作系统’,让每一台机器都拥有理解物理世界的能力。”项目负责人表示。
